剛剛從新加坡結束的IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA)傳來喜訊，我校RobotPilots代表隊在ICRA Robomaster全球機器人挑戰賽獲得季軍。
   

IEEE ICRA是全球機器人和自動化領域最權威的學術會議，今年的ICRA不僅有來自全球的機器人學者集聚一堂討論最前沿的研究成果，還有ICRA官方與頂尖機器人企業聯合舉辦的機器人比賽，旨在為海內外機器人研究愛好者提供科技創新的平臺，同時促進海內外優秀科研人才的交流對話。2015年是與亞馬遜合作發起分揀機器人挑戰，要求參賽的機器人把特定的對象從架子上取下，然后放到一個容器中。2016年是與空中客車公司Airbus合作，要求參賽的機器人在60分鐘內精準地在一塊平面鋁板上鉆出數百個洞，參賽對象可以是由模塊化機械裝置組成的機器人系統。
   

今年ICRA機器人挑戰賽則是與中國機器人企業大疆創新合作，比賽主題為“移動操控挑戰賽”，限定使用全自動地面機器人執行挑戰任務。比賽規則就是讓機器人把箱子從一個地方搬到另一個地方，再把這些箱子壘高，看誰搬的快，看誰壘的高,前提是機器人在完全自動化條件下執行挑戰任務。此項比賽涉及到地面移動機器人定位、物體抓取、力控制、目標識別技術并保持整體穩定性等技術。比賽強調工程技術和團隊合作能力，對參賽者的創新意識、技術水平、溝通交流能力有全面的要求。
　　此次挑戰賽從2016年12月份開始接受報名，一共有來自全球40多支隊伍報名。大賽組委會要求參選隊伍先提交技術方案，然后再要求他們提供一段測試成功的視頻，經過層層篩選挑出13支隊伍到新加坡參加ICRA Robomaster比賽，包括德國的蘭道大學、新加坡國立大學、馬來西亞的莫那什大學、香港中文大學、中國科學技術大學、東北大學、深圳大學等海內外高校。此次比賽是一次真正意義上由全球各路豪強參與的大型科技競賽，凝聚了全球大學生科技研發最前沿的先鋒學子們獅城決戰。展開了激烈的角逐。我校派出的Robot Pilots代表隊憑借頑強拼搏精神，挺進三甲，獲得全球挑戰賽季軍。
   

深圳大學Robot Pilots戰隊由機電與控制工程學院牽頭，聯合信息工程學院、光電學院、電子科學與技術學院、管理學院共5個學院組建而成。學校對此次ICRA Robomaster全球機器人挑戰賽高度重視，投入一定經費支持學生參加比賽，包括教務部立項學生競賽專項經費，機電學院從高水平大學建設經費劃撥部分支持此次大賽，國際交流與合作部從“國際化行動計劃”配套支持經費撥付專項經費支持參賽學生國際差旅費，使本次大賽各項工作有條不紊地開展。
　　得益于學校高水平大學建設經費支持學生參與學科競賽活動，使我校隊員比賽中的表現得到了大賽組委會和兄弟高校的高度認可和一致好評，研制精良的自主機器人、團結奮進的風貌、敢打能贏的氣勢都成為了我校代表隊亮麗的標簽，并向全球機器人與自動化學者宣傳深圳大學辦學實力。

　　 (機電與控制工程學院  供稿）